Выбор определенных строк и столбцов из массива NumPy

Я схожу с ума, пытаясь понять, какую глупость я здесь делаю неправильно. Я использую NumPy, и у меня есть определенные индексы строк и определенные индексы столбцов, из которых я хочу выбрать. Вот суть моей проблемы: import numpy as np a = np.arange(20).reshape((5,4)) # array([[ 0, 1, 2, 3], # [...