Удаление непечатаемых символов из строки в Python

Я использую для бега $s =~ s/[^[:print:]]//g; на Perl, чтобы избавиться от непечатаемых символов. В Python нет классов регулярных выражений POSIX, и я не могу написать [: print:], чтобы он означал то, что я хочу. Я не знаю, как в Python определить, можно ли распечатать символ. Что бы вы сделали?...