Представление и решение лабиринта данного изображения

Как лучше всего представить и решить лабиринт с заданным изображением? Учитывая изображение в формате JPEG (как показано выше), как лучше всего его прочитать, разобрать в некоторую структуру данных и решить лабиринт? Мой первый инстинкт - читать изображение попиксельно и сохранять его в списке...