Предотвращение силового перемещения тел через другие тела с помощью MatterJS

Я использую MatterJs для игры, основанной на физике, и не нашел решения проблемы предотвращения принудительного перетаскивания тел мышкой через другие тела. Если вы перетаскиваете тело в другое тело, перетаскиваемое тело может заставить себя проникнуть в другое тело и пройти через него. Я ищу...