Как я могу добавить элемент после другого элемента?

У меня есть определенное текстовое поле, и я хочу добавить div после него. Я попробовал.append() функцию, но это только добавляет div в элемент. Например, у меня есть: <input type="text" id="bla" /> и я хочу изменить это на: <input type="text" id="bla" /><div...