Различия между Агдой и Идрисом

Я начинаю погружаться в программирование с зависимой типизацией и обнаружил, что языки Agda и Idris наиболее близки к Haskell, поэтому я начал там. Мой вопрос: каковы основные различия между ними? Являются ли системы типов одинаково выразительными в обеих из них? Было бы здорово провести...