Создать тепловую карту в MatPlotLib, используя набор данных разброса

У меня есть набор точек данных X, Y (около 10 тыс.), Которые легко построить в виде точечной диаграммы, но которые я хотел бы представить в виде тепловой карты. Я просмотрел примеры в MatPlotLib, и все они, похоже, уже начинаются со значений ячеек тепловой карты для генерации изображения. Есть ли...