Как мне прочитать данные CSV в массив записей в NumPy?

Интересно , если есть прямой путь , чтобы импортировать содержимое файла CSV в массив записей, сколько в том , как R - х read.table(), read.delim()иread.csv() импорт семейных данных в кадр данных АиРа? Или это лучший способ использовать csv.reader (), а затем применить что-то вроде...