Как получить идентификатор потока из пула потоков?

У меня есть фиксированный пул потоков, в который я отправляю задачи (ограничено 5 потоками). Как я могу узнать, какой из этих 5 потоков выполняет мою задачу (что-то вроде «поток № 3 из 5 выполняет эту задачу»)? ExecutorService taskExecutor = Executors.newFixedThreadPool(5); //in infinite loop:...