Как реализовать DrawerArrowToggle из библиотеки Android appcompat v7 21

Итак, теперь, когда был выпущен Android 5.0, мне было интересно, как реализовать анимированные значки панели действий. Эта библиотека здесь прекрасно реализует это для меня, но, поскольку библиотека appcompat v7 имеет это, как это можно реализовать? Библиотека ссылается на него в themes.xml...