Есть ли способ получить элемент с помощью XPath, используя JavaScript в Selenium WebDriver?

Я ищу что-то вроде: getElementByXpath(//html[1]/body[1]/div[1]).innerHTML Мне нужно получить innerHTML элементов с использованием JS (чтобы использовать это в Selenium WebDriver / Java, поскольку WebDriver не может найти его сам), но как? Я мог бы использовать атрибут ID, но не все элементы имеют...