Когда использовать Docker-Compose, а когда - Docker-Swarm

Я пытаюсь понять различия или сходства между Docker-Compose и Docker-Swarm . Читая документацию, я понял, что docker-compose предоставляет механизм для связывания разных контейнеров вместе и совместной работы в качестве единой службы (я предполагаю, что он использует те же функции, что и команда...