Как определить, находится ли точка справа или слева от линии

У меня есть набор очков. Я хочу разделить их на 2 отдельных набора. Для этого я выбираю две точки ( a и b ) и провожу между ними воображаемую линию. Теперь я хочу, чтобы все точки, которые остались от этой линии, были в одном наборе, а те, которые находятся справа от этой линии, в другом наборе....