Как программно добавить представление контейнера

Представление контейнера можно легко добавить в раскадровку с помощью редактора интерфейса. При добавлении представление контейнера имеет представление заполнителя, переход для встраивания и (дочерний) контроллер представления. Однако я не могу найти способ программно добавить представление...