Преобразование верблюжьего футляра в подчеркивание в рубине
Есть ли какая-либо готовая функция, которая преобразует строки с верблюжьими символами в строку, разделенную подчеркиванием? Я хочу что-то вроде этого: "CamelCaseString".to_underscore вернуть "camel_case_string"....