Как начать разработку расширений для Internet Explorer?

Кто-нибудь здесь имеет опыт разработки / расширения IE, который может поделиться своими знаниями? Это будет включать примеры кода, или ссылки на хорошие, или документацию по процессу, или что-нибудь еще. Я действительно хочу сделать это, но я попадаю в гигантскую стену с паршивой документацией,...