Как я могу определить разницу между двумя изображениями?

Вот что я хотел бы сделать: Я регулярно снимаю с помощью веб-камеры. Вроде как промежуток времени. Однако, если ничего не изменилось, то есть картинка выглядит примерно так же, я не хочу сохранять последний снимок. Я полагаю, что есть какой-то способ количественной оценки разницы, и мне придется...