OSGi: В чем разница между Apache Felix и Apache Karaf?

Apache Karaf - это подпроект Apache Felix . Он определяется как «облегченный контейнер OSGi». Я не понимаю, когда мне следует использовать тяжелый вес, а когда - легкий. Их сайт не слишком подробно объясняет...