Добавить UIPickerView и кнопку в листе действий - как?

Мое приложение требует, чтобы в лист действий были добавлены следующие элементы. UIToolbar Кнопка на UIToolbar UIPicker Control Я добавил изображение, чтобы понять мои требования. Не могли бы вы объяснить, как это можно...