Как снимаются запуски ракет SpaceX?

33

В недавнем запуске NROL-76 SpaceX есть несколько действительно впечатляющих снимков ракеты, взрывающейся в атмосферу и возвращающейся вниз.

Например, около отметки 14:17 есть снимок ступеней ракеты, разделяющихся, когда они идут со скоростью, в 4 раза превышающей скорость звука, достигают 70 км в высоту и поднимаются:

Разделение ракеты SpaceX

У них, очевидно, есть несколько камер, поскольку в разное время, например, в 13:30 и 20:14, они различаются .

Мой вопрос: как они так точно отслеживают и записывают ракету, когда она так далеко и движется так быстро? Какой тип камеры они могут использовать и как она работает?

Я бы подумал, что трудно так точно отследить вручную, поэтому, возможно, на приводах есть GPS-камера слежения, которая может следовать за ракетой. Возможно, отснятый материал взят даже с самолета или вертолета, а не с земли.

(Обратите внимание, что я не спрашиваю о камерах, установленных на самой ракете, а только о тех, которые отслеживают ее с большого расстояния.)

Кальвин Хобби
источник
6
Камеры отслеживали запуски ракет задолго до появления GPS.
Майкл С
Большинство звезд движется быстрее, чем любая созданная нами ракета, и дальше, чем любая ракета, но разве они не очень легко "отслеживаются"?
user3528438
3
@ user3528438 Отслеживание движения измеряется в угловых градусах. В этом отношении нет, звезды не двигаются «быстрее», чем любая ракета, которую мы когда-либо делали. Они двигаются примерно на 15 ° в час . Эти типы систем могут обычно отслеживать объекты, движущиеся на 15 ° относительно камеры, за небольшие доли секунды .
Майкл С

Ответы:

50

Если он был запущен в Космическом центре им. Кеннеди во Флориде, то по всему комплексу будет разбросано десять таких гусеничных гусениц Contraves-Goerz Kineto. Contraves-Goerz теперь является частью компании L-3 Brashear . Прикреплено несколько камер, и все камеры на каждом креплении точно ориентированы на параллельные оптические оси. Другие средства запуска используют аналогичное, если не идентичное, оборудование, хотя, возможно, в меньшем количестве на единицу.

Contraves-Goerz_Kineto_Tracking_Mount

Самые ранние подобные типы маунтов, которые использовались для отслеживания и съемки пусков ракет, были основаны на ранних военно-морских зенитных установках. В некоторых из этих ранних версий использовались телескопы для оптического прицеливания.

Сегодня многие функции слежения автоматизированы или полуавтоматизированы, но, когда все это началось, умение оператора отвечало за правильное направление массива камеры. Как и в случае с этими старыми зенитными пушками, цель была нацелена на использование наборов колес управления, один для высоты и один для азимута. Эти колеса управления аналогичны тем, которые можно увидеть на больших кинокамерах, установленных на кране, на съемочной площадке в тот же период времени. Колеса управления системой слежения за ракетами имели как более высокое, так и более низкое передаточное отношение, что делало возможными как грубые, так и точные регулировки. Полный поворот прецизионного колеса на 360 ° может привести к смещению крепления только на 1 °!

Подобные (почти идентичные) системы используются для отслеживания и записи других высокоскоростных летающих объектов. Это может включать в себя военную технику во время испытаний и разработки (самолеты, ракеты, даже большие артиллерийские снаряды, такие как те, которые запускаются танком или более крупные артиллерийские орудия и т. Д.)

Вы можете прочитать все о (неклассифицированных частях) работы и производительности этих систем здесь .

Этот документ от НАСА объясняет, как они используются в Космическом Центре им. Кеннеди.

Майкл С
источник
Можно просто добавить, что алгоритмы, которые позволяют автоматическому трекеру, однажды заблокированному на цели в поле зрения камеры, оставаться заблокированным, хорошо поняты и существуют примерно с 60-х годов.
Карл Виттофт
@CarlWitthoft Большая часть информации такого типа содержится в двух связанных документах. Здесь нет необходимости писать книгу.
Майкл С
8
@CarlWitthoft На самом деле системы все еще довольно ручные. Реального автоматического отслеживания никогда не было, так как у нас есть опытные операторы, которые занимались этим всю свою карьеру. Камеры продолжат движение по прямой (в полярных координатах) траектории, если органы управления отпустят на мгновение, но в основном это просто парень с джойстиком. (источник: я работаю в НАСА) также актуально: правительство. больше готов держать госслужащих на полу устаревших рабочих местах, чем покупать новое оборудование.
Аарон
Я добавлю, что это в основном относится к трекерам ближнего и среднего радиуса действия. всегда
Аарон,
10
Поговорим о зависти к снаряжению;)
Уэйн Вернер
1

У Майкла Кларка есть очень хорошая информация, которая в основном верна. Эти трекеры работают вручную, и операторы ХОРОШО. Обсуждались несколько форм автоматизации, и я написал код автоматизации трекера для KTM. Мы также изучили возможности автоматизации от различных поставщиков. Может быть, однажды, но вы получаете только один выстрел при каждом запуске! Это займет много испытаний, прежде чем мы верим в автоматизацию!

Джек Фергюсон
источник
Пожалуйста, поместите ссылку на источник, который вы упомянули, и процитируйте важные отрывки, чтобы мы знали, что вы имеете в виду, даже если сайт Кларка отключен.
FarO