В чем разница между IKE и ISAKMP?

Я строил IPsec VPN в течение многих лет, но, честно говоря, я никогда полностью не осознавал техническое различие между IKE и ISAKMP. Я часто вижу два термина, которые взаимозаменяемы (вероятно, неправильно). Я понимаю две основные фазы IPsec и то, что ISAKMP, кажется, имеет дело главным образом с...