Как именно происходит столкновение Ethernet в кабеле, поскольку узлы используют разные схемы для передачи и приема?

Я пытаюсь понять, как происходит конфликт в Ethernet, особенно когда существует несоответствие дуплексных режимов или когда в устаревшей сети Ethernet два узла передают одновременно. Каждый объясняет конфликт на верхнем уровне (два кадра сталкиваются, когда один отправляется, а другой принимается)....