После прокачки тормоза педаль уходит в пол

2005 Toyota Sequoia. Большую часть времени педаль тормоза работала нормально, но иногда она падала на пол во время остановки, и было бы трудно остановиться. Я отпустил тормоза, и теперь педаль все время падает на пол с небольшим тормозным усилием. Мой учитель в автомагазине говорит, что мне нужен...