Как именно работает дифференциал?

Я понимаю, что дифференциал (или «дифференциал») - это то, что позволяет приводному валу передавать свою скорость вращения на переднюю или заднюю ось для перемещения автомобиля. Насколько я знаю, дифференциал - это та часть, которая также позволяет каждому колесу вращаться независимо друг от друга,...