Вибрация при остановке на передаче с ногой на тормозе

1998 Mercedes E320 (57 000 миль) У моей машины плохая вибрация при включении передачи, но она остановилась с ногой на тормозе. Вибрации не там neutral, parkили reverse. Это происходит только до того, как машина прогреется. После того, как он нагревается, он работает очень хорошо. Он также хорошо...