В чем разница между 180 ° V4 и настоящим двигателем-боксером?

Читая эту ветку, в которой рассказывается о двигателях V4, мне интересно, в чем конкретно заключается разница между двигателем V4 180 °, который вы найдете в Subaru, и настоящим боксером (или горизонтально расположенным) плоским 4-цилиндровым...