Как Azure IoT Hub взаимодействует с устройствами Embedded / IoT?

Я работаю на платформе IoT Azure и понимаю, как устройства отправляют данные в концентратор IoT (если я не ошибаюсь, это просто вызов веб-службы или что-то подобное). Но мне интересно, как концентратор IoT отправляет данные / команды / ввод на устройства, потому что мы не работаем над...