В моем понимании, в MQTT тема создается, когда клиент публикует что-то с соответствующим названием темы. Не нужно настраивать тему, публикации по ней достаточно. От сюда . Может ли клиент подписаться на собственную тему, после того, как опубликовал, создал ли он? Я не смог найти никаких ограничений...