Создание этого вопроса, а также предоставление ответа.
В новых документах, созданных с помощью шаблона по умолчанию, единицей по умолчанию является (США) или мм (Европа).
Поскольку я работаю в основном с документами, отображаемыми на экранах, меня больше всего интересует их измерение в пикселях (также упрощается экспорт в формат png).
Как изменить единицу документа по умолчанию?
~/.config/inkscape/templates/default.svg
.C:\Program Files\Inkscape\share