Как проложить маршрут по водным путям?

Существует много информации о (pg) маршрутизации по обычным путям. Обычные способы созданы человеком и являются идеалом для маршрутизации. Однако я заинтересован в маршруте по водным путям. Теоретически это должно быть то же самое, что и проложить путь по обычным путям, за исключением того, что...