Получение TopologyException: входной геом 1 недействителен из-за самопересечения в R?

'TopologyException: Input geom 1 is invalid' ошибка самопересечения, которая возникает из-за неправильной геометрии многоугольника, широко обсуждалась. Однако в Интернете я не нашел удобного решения, которое бы опиралось исключительно на функциональность R. Например, мне удалось создать объект...