При поиске в Интернете решения для поиска центроидов многоугольников появляются довольно часто. Что меня интересует, так это нахождение центроида группы точек. Взвешенное среднее сорта. Я был бы признателен, если бы кто-то мог предоставить некоторые указатели, псевдокод (или, что еще лучше, пакет...