Есть ли открытый способ создания панорам с видом на улицу?

Мне интересно создавать панорамы улиц, и мне любопытно, есть ли какие-либо подходы с открытым исходным кодом, которые я должен рассмотреть как для создания, так и для публикации этих панорам. Я играл с функциональностью Android на моем телефоне, чтобы сделать Android Photospheres (используя SDK...