Что такое «неузловое пересечение»?

Может ли кто-то дать точное определение того, что такое «пересечение без узлов»? Существуют различные ГИС-платформы и наборы инструментов, в которых есть ошибки с этим текстом, и результаты поиска в Google для этого, как правило, попадают в категорию «отбросьте некоторую точность, и все ваши...