Какие методы ГИС-анализа использовались при определении кратера Гейла в качестве места посадки для вездехода Curiosity?

Какой конкретный ГИС-анализ использовался при определении кратера Гейла в качестве места посадки для вездехода Curiosity ? Я предполагаю, что использовались такие факторы, как уклон, высота, неровности и т. Д., А также потенциал для обнаружения воды (что определяет это). Я ищу статью в журнале...