Широта над и под поверхностью Земли

Я знаю, что геодезическая широта измеряется по отношению к нормали в точке на поверхности эллипсоида. Но как насчет точек над и под поверхностью? Они идут по гиперболическому пути? (См. Рисунок, который я создал.) Или они следуют по прямой линии? Википедия говорит : «[Эллипсоидальные] координаты...