Пересекающиеся линии, чтобы получить пересечения, используя Python с QGIS?

У меня есть набор линий, представляющих автобусные линии. Некоторые линии перекрываются и проходят по одним и тем же дорогам. Я могу извлечь узлы. Однако я заинтересован в извлечении только таких переходов: Как я могу это сделать? Я ищу способы с QGIS или Python. Я попробовал метод пересечения из...