Как вычислить прямые скелеты с помощью Python?

Есть ли пакет Python, который обеспечивает реализацию алгоритма прямого скелета? Я знаю, что проект CGAL с открытым исходным кодом (C ++) содержит реализацию, но кажется, что cgal-bindings не включает этот пакет CGAL . В любом случае, я бы предпочел чистую реализацию Python, которую я мог бы...