Как интерпретировать образец необработанных данных AIS

Я нашел файл, который содержит около 85 000 сообщений (3-минутная прямая трансляция AISHub), но я не могу сделать из этого ни головы, ни хвоста. http://www.aishub.net/nmea-sample.html !AIVDM,1,1,,A,13aEOK?P00PD2wVMdLDRhgvL289?,0*26 !AIVDM,1,1,,B,16S`2cPP00a3UF6EKT@2:?vOr0S2,0*00...