GLM: Эйлеровы углы к кватерниону
Я надеюсь, что вы знакомы с математикой GL ( GLM ), потому что у меня есть проблема, я не могу сломать: У меня есть набор углов Эйлера, и мне нужно выполнить плавную интерполяцию между ними. Лучший способ - преобразовать их в кватернионы и применить алгоритм SLERP. У меня вопрос, как...