Как решить проблему блокировки карданного подвеса с помощью накопительных матричных преобразований
Я читаю онлайн книгу Джейсона МакКессона «Обучение современному программированию в трехмерной графике». На данный момент я имею дело с проблемой блокировки карданного подвеса и с тем, как ее решить с помощью кватернионов. Однако прямо здесь, на странице Quaternions . Часть проблемы заключается в...