Как игровые дизайнеры создают шаблоны вибрации?

Мне любопытно создать и реализовать шаблоны вибрации для консольных контроллеров (для контроллера PS4, если это имеет значение). Есть задержка и параметр скорости двигателя, верно? Но также мы можем исчезнуть с левого мотора на право, или заставить их работать вместе .... Есть ли...