Типичный максимальный угол поворота реального автомобиля

15

Я строю автомобильный сим в Unity3D. Я пытаюсь сделать так, чтобы свойства машины были максимально реалистичными. Я не могу получить прямой ответ в Google, поэтому я подумал спросить здесь.

Каков максимальный угол поворота рулевого колеса у обычного легкового автомобиля?

physics unity simulations car Jonny
источник

Ответы:

18

Вы можете рассчитать это на основе свойств транспортного средства. Используя геометрию рулевого управления Ackermann, вы можете рассчитать центр круга поворота. Это будет учитывать длину и ширину автомобиля и точно имитировать максимальный радиус рулевого управления, который вы можете взять.

введите описание изображения здесь

Причина, по которой вы не можете найти окончательный ответ, заключается в том, что он варьируется от марки машины к марке машины. Максимальный угол поворота передних колес зависит от свободного пространства в колесной нише и используемого оборудования. Вы можете предположить некоторые максимумы, основанные на обычно используемом оборудовании. Я бы сказал, что колеса не повернутся более чем на 65 градусов в любом направлении. Это довольно высокая верхняя граница. Тем не менее, это то, что вы можете смоделировать, используя модель вашего автомобиля, которую вы создали. Как далеко вы можете повернуть колеса, прежде чем они хорошо соприкоснутся с колесом?

MichaelHouse
источник
1
Около 40 градусов. Честно говоря, я искал какое-то среднее число типичных углов поворота, но я могу с этим работать. Благодарю.
Джонни
3
@Jonny Моделирование фактических значений для фактического автомобиля, который вы используете, должно сделать его очень точным :) Если вы все еще хотите получить среднее значение типичных углов поворота, вам, вероятно, придется спросить на автомобильном форуме.
MichaelHouse
youtube.com/watch?v=i6uBwudwA5o - отличное объяснение модели рулевого управления Аккермана
Rogério Dec
13

Производители автомобилей обычно указывают радиус поворота, а также колесную базу автомобиля. Отсюда, следуя приведенной выше схеме с некоторыми простыми математическими вычислениями, вы можете рассчитать приблизительный угол поворота внутреннего колеса.

atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = angle

Для внешнего колеса не вычитайте ширину.

Выбор листа спецификаций случайных автомобилей смотрите на странице 62 - колесная база 2468 мм и радиус поворота 10,7 м (радиус 5350 мм) atan(2468/(5350-1546))составляет около 33 градусов.

Более экстремальный пример из этого такси дает 53 градуса.

Адам
источник
-2

Максимальный угол наклона колес при повороте зависит от скорости автомобиля и его изготовления.

Точнее говоря, при более высокой скорости передаточное отношение меньше по сравнению с более низкой скоростью, где передаточное число становится больше.

Evan
источник
Это неправда. Коэффициент рулевого управления - это соотношение между углом поворота рулевого колеса и поворотом колес: en.wikipedia.org/wiki/Steering_ratio Кроме того, максимальный угол поворота рулевого колеса не меняется при ускорении автомобиля ... водители просто не поворачиваются столько, чтобы не перевернуть машину. Тем не менее, дрифтеры очень хотят использовать полный диапазон поворота даже на высоких скоростях.
Marquizzo