Какие пакеты доступны для модального редактирования?

Какие пакеты доступны для модального редактирования в Emacs? Что вы используете и почему? Давайте попробуем опубликовать один пакет за ответ. Предлагаю упомянуть преимущества и недостатки каждой упаковки. Вот мое определение модального редактирования (я не смог найти отдельную статью в Википедии):...