Измерение напряжения и тока батареи Одноконечный или дифференциальный?

Я пытаюсь измерить ток и напряжение аккумулятора для проекта зарядки / мониторинга аккумулятора. Я прочитал все о текущем зондировании (в том числе о высокой и низкой стороне). И я решил использовать шунтирующие резисторы для измерения тока, поскольку они точны по сравнению с другими устройствами...