Целостность сигнала шины CAN

Каналы: CAN_H (красный), CAN_L (синий) и CAN_H-CAN_L (коричневый). На диаграмме ниже видно, что CAN_H-CAN_L имеет приемлемую форму сигнала. Однако и CAN_H, и CAN_L выглядят плохо для меня. И на самом деле устройство не работает в шумной обстановке. У меня есть два вопроса: Как вы думаете,...