Ввод сигнала связи по линиям электропитания постоянного тока

Я хотел бы иметь возможность последовательно соединять несколько устройств, используя только провода питания, а затем вводить коммуникационный сигнал по линиям электропередачи, чтобы превратить его в полудуплексную сеть. Существуют ли общие методы достижения этого? Чем проще, тем лучше, и было бы...