Использование спутников ГЛОНАСС и GPS одновременно с помощью модулей позиционирования

Может ли модуль GPS использовать 2 спутника GPS и 2 спутника ГЛОНАСС для определения местоположения без использования всех спутников одного типа? Я знаю, что мы не можем заставить это случиться, но теоретически возможно ли это...