Каков хороший подход к определению расстояния и скорости на модельных железных дорогах?

Прежде всего, я должен признать, что мало знаком с современными микроконтроллерами и их программным обеспечением - я знаю энергетику и большие двигатели гораздо лучше (45 лет назад). Теперь мой вопрос: пытаюсь увлечь внуков электроникой. Они любят модельные железные дороги, поэтому мы постепенно...