Почему мы компенсируем ШИМ-контроллеры?

Некоторое время я изучал импульсные источники питания. Я понял принцип работы нескольких распространенных топологий, но в структурах схемы управления есть деталь, которую я до сих пор не понимаю. Мы используем и для «компенсации» обратной связи по напряжению. Но почему? Я видел много примеров...